江蘇省特種機器人技術實驗室圍繞國家和江蘇省在先進制造、智慧農業和水利工程建設以及軍事無人化等方面的重大戰略需求,面向多災種驅動作用下的探測與救援、農業果蔬智能采摘、大壩/樁基等構築物的探測與修複、老人康養服務等領域,研究了非線性機電控制理論、自主導航和機器視覺等技術,重點解決了精密機電裝備與機器人智能控制、水工構築物探測與修複等共性問題,在高端數控伺服非線性控制、共融機器人雙臂協作、多源異構傳感器融合水下機器人自主導航、構築物缺陷檢測等方面具有特色,在軌迹規劃與控制、大壩缺陷檢測領域具有重要影響。
目前實驗室科研用房面積達3353平方米,科學實驗與培訓儀器達1945台套。近三年來,實驗室科研人員88人,其中高級職稱55人;承擔或參與國家級科研項目32項,科研經費共計12341萬元;共發表高水平論文549篇,4部專著;參與了2項國家标準建設,提出咨政建言1項;申請發明專利89項,其中授權32項,成果轉化32項,轉化金額達到251.18萬元;突破機器人變剛度柔順跟随控制、高穩性深水檢測機器人設計、錨定系統建模與分析等關鍵技術,研制出共融協作機器人、水下智能缺陷檢測機器人、大抓力錨模型試驗設施和造流系統等特種機器人樣機;獲省部級以上科技獎勵17項。