1、 機械設計及理論
本學科圍繞機械動力學與優化設計領域,研究機械振動、流體動力學、仿生設計等理論,重點解決機械結構可靠服役與性能評估、多學科協同優化方面的共性問題。在機械結構多尺度動力學建模、流固耦合動力學和振動抑制、仿生優化設計等方面具有鮮明特色,在結構動力損傷識别、浮動平台綜合減振領域有顯著優勢。
2、 智能裝備與機器人
本學科圍繞特種機器人設計與控制領域,研究人-機-環共融、智能感知與決策、運動規劃與控制等理論,重點解決複雜環境下機器人系統設計、多源信息融合與控制等共性問題。在自主作業與人機協同、機器人高精傳感原理與器件、構築物缺陷多尺度檢測等方面具有明顯特色,在水下機器人技術與水工構築物狀态安全監測等方面有顯著優勢。
3、 機械制造及其自動化
本學科圍繞增材制造和智能制造領域,研究制造過程形性演化與優化控制、制造系統智能優化等理論,重點解決先進制造過程中激光成形機理與制造方法、功能表面成形與失效評價、制造系統智能化等共性問題。在超高溫複合材料激光制造、高熵非晶塗層制備與工藝、制造系統智能運維等方面具有鮮明特色,在水利裝備關鍵零部件表面強化與原位再制造領域具有顯著優勢。
4、 水利機械
本學科圍繞重大水利水電工程高端裝備領域,研究水機耦合機理、可靠性和系統優化理論,重點解決大型泵站、水電站和疏浚關鍵裝備的創新設計、智能控制和科學評價問題。在水利機械的優化設計、安全高效運行與科學試驗等方面具有鮮明特色,在疏浚裝備與試驗平台、大型水泵等高端裝備研發方面具有顯著優勢。